Modelo de controle preditivo
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Modelo de Controle Preditivo, ou MCP, é um método avançado de controle de processo que tem sido utilizado na indústrias de processo, tais como fábricas de produtos químicos e refinarias de petróleo desde a década de 1980. Controladores de modelo preditivo confiam em modelos de dinâmica do processo, na maioria das vezes linear modelos empíricos obtidos pelo Sistema de Identificação.
Leitura adicional[editar | editar código-fonte]
- Kwon, W. H.; Bruckstein, Kailath (1983). «Stabilizing state feedback design via the moving horizon method». International Journal of Control. 37 (3): 631–643. doi:10.1080/00207178308932998
- Garcia, C; Prett, Morari (1989). «Model predictive control: theory and practice». Automatica. 25 (3): 335–348. doi:10.1016/0005-1098(89)90002-2
- Findeisen, Rolf; Allgower, Frank (2001). «An introduction to nonlinear model predictive control». Summerschool on "The Impact of Optimization in Control", Dutch Institute of Systems and Control. C.W. Scherer and J.M. Schumacher, Editors.: 3.1–3.45
- Mayne, D.Q.; Michalska, H. (1990). «Receding horizon control of nonlinear systems». IEEE Transactions on Automatic Control. 35 (7): 814–824. doi:10.1109/9.57020
- Mayne, D; Rawlings; Rao; Scokaert (2000). «Constrained model predictive control: stability and optimality». Automatica. 36 (6): 789–814. doi:10.1016/S0005-1098(99)00214-9
- Allgöwer; Zheng (2000). Nonlinear model predictive control. Col: Progress in Systems Theory. 26. [S.l.]: Birkhauser
- Camacho; Bordons (2004). Model predictive control. [S.l.]: Springer Verlag
- Findeisen; Allgöwer, Biegler (2006). Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control. Col: Lecture Notes in Control and Information Sciences. 26. [S.l.]: Springer
- Diehl, M; Bock; Schlöder; Findeisen; Nagy; Allgöwer (2002). «Real-time optimization and Nonlinear Model Predictive Control of Processes governed by differential-algebraic equations». Journal of Process Control. 12 (4): 577–585. doi:10.1016/S0959-1524(01)00023-3
- James B. Rawlings, David Q. Mayne and Moritz M. Diehl: ”Model Predictive Control: Theory, Computation, and Design”（2nd Ed.）, Nob Hill Publishing, LLC, ISBN 978-0975937730 (Oct. 2017).
- Tobias Geyer: Model predictive control of high power converters and industrial drives, Wiley, London, ISBN 978-1-119-01090-6, Nov. 2016