Santibanez de Valcorba possui uma origem medieval. Desde então e até hoje, foi a presença de assentamentos humanos, em períodos diferentes, como Idade do Bronze, Idade de Ferro e nos períodos romano e visigótico. Consciente desta importância, pois os vestígios arqueológicos encontrados no Cerro del Castillo a testemunham, a localidade tinha uma montanha-fortaleza que remonta à primeira Idade de Ferro. Durante o século X era um território disputado por muçulmanos.